Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー キット

概要リモコン制御 / 自律制御可能 トラックモバイルプラットフォーム頑丈なフレームで、耐水性と防塵性のためのシールを組み込んでいます。4 x 統合型磁気エンコーダ装備 遊星ギアモータが含まれています。完成には、組み立て および 部品を追加する必要があります。Lynxmotion A4WD3 超頑丈 トラック ローバー キットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成設計です。 Mecanum ＆ Tracked および 各プラットフォームには電子機器がありません。 (＝DIYパーツを統合可能) 自律的 または 半自律制御用 RCバージョン および マイクロコントローラベースバージョンがあります。4 x スプロケットと1 x 強化 連続ゴムトラック (左右) が含まれています。また、電子機器を別途追加できます。トラックは、さまざまな表面でかつてないほどの高機動性と重量配分を提供、ローバーに 最大63mm 地上高を実現しますので、ブラシ 林床 舗装道路 および 未舗装道路 砂 雪 泥の上 都市環境などで駆動できます。機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレーム および パネル開口部に頑丈なゴムコードを装備していますので、防塵性 と 耐水性があります。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部に部品を簡単に追加できるだけでなく、バッテリの交換 または 充電がスムーズにできます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称設計で左右反転して使うことができます。27:1 フルメタル 遊星ギア装備 強力 12V DC モータ 4個を搭載しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR)  磁気エンコーダが装備されています。ペイロードなしで、最高速度約3m/秒を実現します。アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けられます。用途例遠隔検査 (パイプライン 建物 基礎)セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊屋内 / 屋外 開発プラットフォーム階段を上ることはできません。フレームの特徴4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア付き DCモータ (12V)G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート仕様A4WD3 ホイール最高速度: ～1.8m/秒重量: 6.8kg保護性能: 耐水性 および 防塵性シャーシ: アルミニウムフレーム および G10 (グラスファイバ) パネルトラック: G10 センタ装備 2構成 射出成形スプロケット および トラック搭載アルミ製ハブモータ出力軸: D字型 8mm動作電圧: 12V DCギア: メタル遊星ギアアンロード速度: 170RPM (±10％)積載速度: 145RPM (±10％)トルク: 11.5kg･cmギア比: 51:1電流: ≤3Aエンコーダ動作電圧: 5V信号: 方形波AB 90°パルス: 12PPR周波数: 800kHz同梱Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ローバ ー フレームキット組み立てのすべてのハードウェア4 x スプロケットキット (2 x スプロケットハーフ G10センタ 部品)2 x 連続 ラバートラック4 x 8mm～17mm 六角ハブ4 x ホイールアダプタ六角レンチ (1.5mm 10mm)別途必要なものコントローラ (RC マイクロコントローラ シングルボードコンピュータ)最低16A 連続放電定格可能 バッテリ (最大電力で)3S (11.1V) リチウム または 12V NiMhバッテリ推奨容量: 3Ah～10Ah (動作時間で選択)使用バッテリに対応する充電器バッテリケーブル または ワイヤハーネスDCモータコントローラ (1モータあたり12V 4A以上の連続定格)Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバーSabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバ防水用シリコン寸法長さ: 422 mm幅: 451.5 mm高さ: 202 mm地上高: 63 mm